42式150毫米自行火箭炮发射车(15cm PzWf 42)

　　针对前线部队关于41式150毫米烟雾发射器的机动性不强，容易受敌人炮火反制的批评，德国人用SdKfz 4／1“骡”(Maultier)式3吨级半履带装甲车为底盘，在车体尾部安装可360度旋转的发射器，其上有10根41式150毫米火箭炮的发射管，呈上下两层对称布置。这种火箭炮的战斗全重71吨，全长6米、宽2.2米、高3.05米，公路最高时速为40千米，小时。车上可携带20发150毫米火箭弹，还配有使用相同底盘的弹药车，10发齐射时间为18秒。该型车装80升油，公路可行驶130千米，越野为80千米。1942年1月初，希特勒要求尽快完成研制工作并以月产20辆的速度装备部队。1943年秋季，该炮开始在东线试用并得到部队的好评，于1944年5月14日开始正式列装，共生产了约300辆火箭炮车和250辆弹药车。