40式／41式280／300／320毫米烟雾发射箱(sWuG40／sWuG41)

　　由于火箭发动机设计优良，280／320毫米和300毫米系列的火箭弹可以直接从包装箱发射出去，节约了发射成本。40式投射箱采用木制框架，41式发射箱采用铁制的框架。每发火箭弹配上导轨，装在一个框架中，在阵地中架好。一般以4～6发为1个发射单元组配置点火线，靠调节高度来确定发射距离，一个战斗部队可以在30秒内发射160枚这种重型火箭弹。发射后火箭弹的包装箱可以丢弃或回收，不用考虑敌人的反制。这种发射方式显示了德军在武器模块化方面的领先，缺点就是架设时间比较慢。战争后期，苏联的M-30系列火箭弹也可以按这种方式发射。