1977年，苏联开始建造第三代核潜艇--941型(台风级)核潜艇。1981年，这一级别的首艇在海军列装。到1989年，共建造了6艘台风级核潜艇。该型潜艇是世界上最大的潜艇，可以装载200攻带核弹头的导弹。

　　苏联建造该型潜艇的目的主要是为了在核战争爆发时，取得力量上的优势。第七艘正在北德文斯克建造的该型潜艇被拆毁在了安装台上，其原因则显然是与苏联在80年代末发生的巨变有关。现在，六艘台风级核潜艇中，只有两艘还在现役，“阿尔汉格尔斯克”号及“谢维尔斯达里号”号。

　　根据美俄之间达成的裁军协议，美国为俄方在2005年拆毁第一条台风级核潜艇(厂号为712)提供了金融方面的支持。同年，厂号为713的一艘台风级核潜艇也从科拉半岛的海军基地运到了北德文斯克的“北方机器制造企业”并准备在那里拆毁，该艘潜艇是1985年12月才在苏联海军列装的。现在，北方舰队除在编的“阿尔汉格尔斯克号”及“谢维尔斯达里号”之外，还有另一条名为“德米特里-顿斯科伊号”的该型潜艇正在“北方机器制造企业”进行改装工作--安装新型的“布拉沃”导弹系统，改进之后，其将再次返回北方舰队的战斗序列。不过，俄罗斯海军已经计划在2010年前让所有的台风级核潜艇退出现役。

　　第三代核潜艇与第二代的主要区别在于：第三代核潜艇上利用了更为安全及先进的核能装置，而且电子系统、雷达装置也更为先进了，此外，潜艇的噪音则降低了很多。

　　　1980年，第一艘949型(奥斯卡-1级)核潜艇在北方舰队列装，其上配备了用于攻击敌方航母作战群的“花岗岩”型巡航导弹。几年之后，949A型(奥斯卡-2)核潜艇的建造工作起动。四艘945型(塞拉级)多用途核潜艇在1984-1993年期间在苏联(俄罗斯)海军列装。这些核潜艇的壳体是由钛合金做成的。从1982年开始，塞拉级核潜艇的改进系列--971型(鲨鱼级)核潜艇开始建造。这些潜艇是俄罗斯海军中最先进的核潜艇，由于其下潜深度加大但噪声却减小了，所以其隐蔽性增加了很多。上世纪80年代中期，一些鲨鱼级的核潜艇后来在噪声方面又进行了改进。因此，这一级别最后的那些核潜艇较之90年代所造的那些潜艇，在噪音方面又有了极大的改善。这些潜艇被划分成了“鲨鱼-2级，其长度也比“鲨鱼-1”级长了4米。现在，俄罗斯仍在建造的第三代核潜艇就是949型及971型(奥斯卡级及鲨鱼级)。