一些报道表明以色列最早于1977年开始生产两级杰里科-2弹道导弹。另外来源将时间推后了几年。不管是哪一种情况,以色列是在1980年代和1990年代对杰里科-2进行了几次试射。有来源报道杰里科-21989年进入现役。
有关杰里科-2的许多信息都是从对沙维特运载火箭发射的观察中积累的。沙维特运载火箭为三级固体推进装置,可将250公斤的有效载荷运送到低地球轨道。有段时间人们猜测沙维特运载火箭的前两级为杰里科-2。在2001年它得到了证实,当时以色列国防军发言人承认“沙维特就是杰里科”。 沙维特的发射是在特拉维夫附近的Palmachim 空军基地进行的。首次发射是在1988年9月,将Ofeq-1卫星送上了轨道。最近的一次发射是在2001年6月将Ofeq-5间谍卫星送上了轨道。
最近有报道说以色列对美国提供的鱼叉导弹进行了改进可以在其潜艇上携带核弹头。鱼叉通常装配常规弹头,据说以色列为了使核弹头与导弹相匹配缩小了核弹头的尺寸。携带常规弹头的鱼叉导弹的射程为120公里。
1985年有媒体报道说以色列正在开发新一代的射程为400英里的高精确度的杰里科导弹。随着以色列计划向地中海进行一系列导弹试射,有关该导弹系统的公开信息开始增多。根据某报道,在1987年5月至1992年3月间,以色列共进行了7次发射。6次从Palmichim发射,一次从朱地安山丘的“军事场地”发射的。试射的导弹射程最大为800英里(约1300公里)
1991年,在伊拉克首次对以色列进行导弹攻击后,布什政府对以色列可能使用地面或部队或空中攻击进行回击表示担忧。这样的行动被认为对正在对伊拉克作战的盟国带来政治上的危险。另外,布什政府官员认为以色列部队进入伊拉克回是盟军的军事行动复杂化。根据报道美国鼓励以色列限于用战略导弹进行回击。这一要求遭到当时的以色列国防部长Moshe Arens的拒绝,以色列的杰里科-2导弹还不具备作战能力。结果,以色列不能依赖新型的杰里科导弹,即使他们想发射。报道说当时的以色列国防部长拉宾拒绝拨款使导弹具备作战能力,因为他认为钱可以更好地使用到其他项目上。根据以色列人的说法,海湾战争后以色列作出了部署杰里科-2导弹的决定,1994年具备作战能力。
人们普遍认为杰里科-2比杰里科-1精确度有显著提高。许多观察人士似乎认为该系统是潘兴-2导弹的版本,它配备雷达制导终端系统。一些人认为杰里科-2部署的地点是原先部署杰里科-1的地点Zachariah发射场。
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