为更好地实施其导弹计划,在1986年6月召开的6家公司、武装部队参谋部和三位军事部长会议之后,导弹生产被置于武装部队联合司令部CMFA的领导之下。所有的导弹制造商被要求将计划提交给CMFA,由它进行评估和授予合同。
参与早期导弹技术的最重要的巴西公司是阿韦布拉斯航宇工业公司.。Astros II为多级火箭发射装置,是该公司生产的最赚钱的武器。它能发射不同直径的火箭:SS-30能到30公里,SS-40能到40公里,SS-60能到60公里。在1980年代,阿韦布拉斯航宇工业公司向伊拉克出售了估计为66枚的Astros II火炮系统,出售给沙特、巴林和卡塔尔的数量不明,1982年至1987年间Astros II的销售总额达到10亿美元。1980年代末期,阿韦布拉斯航宇工业公司参与了SS-150、SS-300、SS-1000的开发(在Astros-II的基础上),(主要以Sonda火箭为基础)。SS-150 在1986年进行了静态试验,预计在1987年投产,但被推迟到1990年。所有的Avibrás计划一直“被隐瞒”到1990年1月该公司申请破产时。其雇员从6000人减少到900人,公司未售出的火箭价值9000万美元。尽管阿韦布拉斯航宇工业公司在1990年代初财务状况得到改善,但到1995年底,SS-150和SS-300还没有通过初始开发阶段,SS-1000甚至还没有完成设计。其间正在开发的中程弹道导弹以Sonda IV为基础,该导弹由国家空间研究院自行生产。它是两级固体燃料导弹,在1989年春进行了5次试验计划中的第4次试验。两家民用大型企业,欧比特和阿韦布拉斯航宇工业公司在此基础上正在发展一系列导弹供出口。到1996年,Sonda IV仍在发展中,它的延长可能是因为欧比特公司1991年倒闭了。欧比特公司还在研发MB/EE-150移动战术导弹 (150 km/500 kg).。据说欧比特已经自主研发了终端寻的制导系统,有很高的精确度。这一系列导弹还包括MB/EE-350 (350 km),MB/EE-600 (600 km)和MB/EE-1000 (1000 km) 地对地导弹。有猜测说该系列较短程的系统已处于高级开发阶段,但一个都没能投产。 进一步的试验和开发受阻 很可能因为缺少外国制造的关键部件,自从MTCR协议签署以来,这些部件越来越难获得。到1995年,据认为MB/EE-150仍处于开发阶段,关于该系列长程导弹的进展情况一直未见报道。
1989年6月,阿韦布拉斯航宇工业公司宣布与中国航空航天工业部成立合资企业“向第三世界出售空间计划和发射系统”,与NASA和阿丽亚娜计划竞争。但1994年巴西与NASA和阿丽亚娜公司签署了合作协议利用阿尔坎塔拉发射场进行探空火箭的电离层研究。据报道美国国务院对此不悦,认为同样的巴西火箭 (VLS/Sonda)可以被用作武器。但另一方面,NASA 认为这样的和平国际计划能够说服这些国家遵守MTCR的进攻性导弹部件出口规定。巴西运载火箭计划负责人在1995年中预言首枚火箭将于1996年6月发射。
1980年代中期,武装部队对自导引的导弹开发的延迟感到沮丧,在1986年6月私营公司和军方之间的会议上就导弹生产的标准化达成了一致意见。结果,在1987年2月成立一家新公司-轨道航空系统公司来协调巴西导弹计划,该公司的任务是发展制导导弹、火箭和民用卫星运载工具。但是该公司在1990年代初因为资金不足和技术局限以及美国和其他MTCR签约国对敏感技术转让的限制倒闭了。
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