“先锋哨兵”自主无人地面车辆(UGV)

“先锋哨兵”自主无人地面车辆

ORCWS 7.62顶置遥控武器站

　　“先锋哨兵”自主无人地面车辆(UGV)

　　埃尔比特系统公司于2005年在美国陆军协会上展示了一款未来自主无人地面车辆的设计理念，用于执行无人或有人操作的任务。这款车辆命名为“先锋哨兵”，可以执行监视、侦察、安全、巡逻、探测和引爆简易爆炸装备等任务。这款无人地面车辆是基于以色列国防军以边境警察部队使用的汤恩卡型号 TM27GL的所有地型车辆之上，其配置使用了先进的机器人和传感器技术，可以进行“思考”和躲避障碍物，并能够与操作员或其他车辆进行交流。

　　该车使用“汤恩卡”底盘，装备自主导航系统以及障碍感应和躲避传感器。车辆可以根据预先计划的任务，自主实施点对点的运行。此外，车辆还可以根据预先编定的程序，在有人或无人干扰的情况下与多种环境实施交流。埃尔比特系统公司的这种技术现在已经非常成熟，该公司的经理Tal Yeshaya表示，公司可以通过发展激光雷达障碍躲避能力来取得机器人视觉、障碍探测和躲避的能力。在部署期间，该车辆可以依据目标的反应来识别和平的环境或是可疑的环境，并根据判断来进行活动。

　　车辆在执行任务时会不断受到指挥所的监视，从而操作员可以依据情况来进行干预。据Tal Yeshaya透露，这种系统具备的一项重要能力是拥有“远程态势感知”能力。埃尔比特系统公司正在引进多项新能力，包括研发半球状显示器等。这种半球状显示器可以让车辆和操作员锁定特定的目标，此外，该能力还可以让坦克及装甲战车等具备全景视觉能力。

　　埃尔比特公司指出，“先锋哨兵”车具有良好的可靠性，能执行监视和侦查等多种任务。按照公司的说法，“先锋哨兵”是第一辆也是惟一提供了有人和无人操作选择的用户化经济性车辆，该车能够渗透到有人车辆无法进入的地区。无人驾驶时可在部队到达之前展示战场情况；有人驾驶时可提供全新的高机动性，具有其它自动车辆不可比拟的优势。

　　“先锋哨兵”车采用先进的机器人技术和传感器技术，其灵巧的能力使其能够思考，躲避障碍并进行通讯。这种车辆的基础是TOMCAR全地域车辆模块TM27GL，装备有高度复杂的传感器组件可进行探测并躲避障碍。该车速度精确可控，转弯速率与有人操作车辆类似。其惯性导航系统由DGPS系统支持，具有三个控制水平，地面站的操作人员能够进行中途改道。该车还装备具有360度全方位遥控底座的照相机，以及双向通信系统和独立的紧急情况制动系统，该系统在车辆与指挥战通信中断时启动。该车设计可进行安全防线巡逻并迅速制止侵入者，还可用作无风险研究。

　　“先锋哨兵”车可携带各种不同的组件，包括光电设备、通信中继设备、干扰台和武器站。在该车上展示的ORCWS 7.62武器站具有良好的稳定性，可设计集成到各种不同的平台上，重量小于95.3公斤(210磅)。