自主式地面车辆

　　自主式地面车辆（Autonomous Land Vehicle），由马丁•玛丽埃塔公司研制，作为战略计算机化一部分的自主式地面车辆计划系由国防部预研规划局资助，由陆军工程兵局地形实验室研制，目前已研制了1台自主式地面车辆技术表演试验车。

该自主式地面车辆计划于1983年开始，1985年5月底在马丁•玛丽埃塔公司的跑道上对自主式地面车辆技术表演试验车进行了试验。该车高3.05m、重6.8t，是1台设备齐全的机动试验台架车，它以4.8km/h的速度沿道路中央自主地行驶了0.96km。它的视觉系统是1台电视摄像机，每隔2.4s向前看1次，所得的图像传给车载计算机系统。

　　该车的主要部件有视觉系统、导航系统和车辆平台。视觉系统必须能获得目标位置、大小和属性信息，并确定一个3维地形图，其关键元件是传感器，预计它将是一个多频谱3维扫描器。视觉系统的实现取决于算法和结构的全面进展。导航系统将建立在专家系统技术基础上，因为该车的速度和任务目标已超过了现有的任何导航能力。专家导航仪将包括1个计划装置、1个制图装置和1台驾驶仪。该车平台采用传统的轮式或履带式车辆和带脚的步行机构两种方法设计。该计划打算同时研究这两种方式。

　　作为一个技术表演平台，自主式地面车辆将采用专家系统的计划功能、计算机视觉、自主导航及先进的并行处理等技术，能独立进行判断和计划，可以用自然语言接受任务，根据要求，计划出执行任务的方法以及不断修改计划。这些能力的实现还要经历相当长的过程。自主式地面车辆计划的最终目标是能独立地通过复杂地形去完成某些任务。