目前,美军驻伊拉克部队拥有数以百计的小型机器人,用来检查和处理爆炸物。美军士兵主动对机器人进行改装以便应付更为复杂的作战环境,这也令军方研制人员受到了许多启发。目前美军已装备部队或在研的无人自主地面车/机器人 (UGV/Robotic)主要有:
全用遥控运输系统 (ARTS),装备美国空军,美国应用研究合作公司制造,共生产5辆雏型,交付74辆。
武装机器人 (ARV),装备美国陆军,英国宇航系统公司制造,共生产 675辆计划装备15个战斗旅。
突击工程车 (ABV),装备美国海军陆战队,美国皮尔逊工程有限公司制造,共生产33辆交付使用。
爆破机器人 (BomBot),为Mk4Mod0制式,装备美国海军,美国创新反应技术公司制造,共生产10辆雏型车辆,1842辆交付使用。
MV-4无人自主车,装备美国陆军,美国DOK-ING公司制造,共生产21辆交付使用。
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| 沙漠涂装的“龙腾”(Dragon Runner)无人地面车 |
龙腾 (Dragon Runner)无人自主车,装备美国海军陆战队,美国自动化公司制造,共生产16辆雏型车,10辆交付使用。“龙腾”是一种鞋盒大小的无线电操纵的无人地面车辆,可通过对战术目标和周围危险环境的观测,在城市作战中为部队提供支援。第一辆作战型“龙腾”有可能在2006财年左右投入现役。据报道,2004年6月和10月,大约有9辆“龙腾”原型被派往了伊拉克。不仅如此,还有许多陆军和海军陆战队的无人地面车辆被派往伊拉克,执行可疑危险物的处置任务。
单兵机器人系统(背包机器人/禽爪),背包机器人为Mk1Mod0制式, 禽爪为Mk2Mod0制式,装备美国海军, 由联合军种反爆破作业人员使用,背包机器人为i机器人公司研制, 禽爪为福斯特-米勒公司研制,共计划生产1372辆。
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| 雷区清除设备(MACE) |
雷区清除设备 (MACE),装备美国空军,美国海德马公司研制,目前生产了1辆雏型,3辆正在制造中,共计划生产10辆。
机动探测估计反应系统 (MDARS),装备美国陆军,美国通用动力公司研制,共生产了6辆雏型车,30辆交付使用。
多功能灵巧遥控机器人 (MARCbot),装备美国陆军及美国海军陆战队,由美国指数公司研制,共生产了670辆。
骡 (MULE),装备美国陆军,由洛克希德.马丁公司制造,共生产了16辆雏型,计划生产1746辆(运输型: 5辆雏型/567辆生产型, 通用型: 5辆雏型/477辆生产型, 轻型突击型: 6辆雏型/702辆生产型)。
遥控军械爆破处理系统 (RONS),为Mk3Mod0制式,装备美国海军, 由联合军种反爆破作业人员操作使用,美国遥控技术公司研制,共生产了4辆雏型,271辆交付使用。
挖壕沟机器人 (Robo-Trencher),装备美国空军,由美国壕沟女巫公司与应用研究合作公司研制,共生产了2辆交付使用。
抛式机器人 (Throwbot),装备美国陆军和海军陆战队,由美国侦察机器人公司研制,目前共生产了30辆雏型产品。
特种武器观测侦察探测系统(SWORDS),ARDEC(武器研究,开发及工程中心)及其技术伙伴Foster-Miller(福斯特-米勒)公司联合开发,该系统运用Talon(魔爪)机动机器人底盘作为平台并在上面加装几种不同的武器系统组合。
SWORDS是“特种武器观测侦察探测系统”的英文简写,该机器人携带有威力强大的自动武器,每分钟能发射1000发子弹,它们是美国军队历史上第一批参加与敌方面对面作战的机器人。
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| 特种武器观测侦察探测系统(SWORDS) |
制造商表示,一个SWORDS机器人士兵身上所装备的武器,绝对能发挥好几个人类士兵的战斗力。SWORDS能装备5.56毫米口径的M249机枪,或是7.62毫米口径的M240机枪,一口气打上数百发子弹压制敌人,除此之外,机器人还能装备M16系列突击步枪,M202-A16毫米火箭弹发射器和6管40mm榴弹发射器。除了强大的武器之外,机器人还配备了4台照相机、夜视镜和变焦设备等光学侦察和瞄准设备。控制火箭和榴弹发射的命令通过一种新开发的远程火控系统进行。这种远程火控系统可让一位士兵通过一种40比特加密系统来控制多达5部不同的火力平台。
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| 周边监测系统携载一辆便携式无人驾驶车URBOT |
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| MDARS-E自主战斗车辆 |
室外移动评估探测和响应系统(MDARS-E),该项目将为陆军提供一种能够在室外环境中执行半自主随机巡逻和监视任务的安全车。车辆可在仓库、军品储存区、军械库、石油储存区、机场、车站、弹药补给站、港口、工业材料库等处活动,主要活动包括入侵者探测、库存产品评估、障碍评估。GDRS公司研制了MDARS-E样车,该项目正在向预生产阶段过渡。
MDARS-E的主要特点如下:导航精确度为6厘米,能够自主作业,直至探测到异常物;能自动规避障碍物;能够探测距离150米处爬行、跑动的入侵者;可在混凝土、柏油路、碎石路或不平坦的粗糙地形上作业;可跨越铁轨和其它小型障碍;可连续作业14小时;一个控制站可同时控制8辆机器人车辆;具有完全遥控和操作人员对异常物的直观评估能力。
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| NROWS武器系统开火测试 |
NROWS(Network-Integrated Remotely Operated Weapon System)网络综合遥控武器系统,这是一种可遥控,对入侵者进行致命反应的具有独特标准的联网武器平台。该系统能配置于无人地面车上或固定于某处,能对广泛的安全与战术任务提供远程反应能力。网络综合遥控武器系统可给战地或基地指挥官提供实时的无人武器平台进行快速处理。NROWS系统集成了自动监视,侦查及目标追踪能力,由此 ,能及时了解敌情信息并对敌方行动做出迅速反应。
NROWS系统利用分布式TCP/IP网络控制-通信架构,使得多平台的综合操作得以在一个单一控制工作站里灵活进行。系统可使用直接或无线联网进行通信,并结合了抗干扰,可加密,难截取/难侦测(LPI/LPD)的模式。
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