美制定无人潜航器发展计划 确定9方面重点能力

　　Bluefin（金枪鱼）系列

Bluefin-9

　　Bluefin-9

　　潜水时能快速反转：

　　独立的承压电池和数据模块很容易通过AUV顶上的舱口进行更换。更换电池和数据模块省去了电池充电和数据下载的时间，使有效作战节奏成倍增加。低自噪声、出色的动力控制以及世界一流的电磁和 惯性导航解决方案进一步确保了载荷数据的高质量。

　　操作简单：

　　Bluefin-9 AUV能自动收集感兴趣区域侧扫声纳和CTD数据。设计该潜航器时充分考虑了操作员的需求，从用户友好的软件到一体的发射和回收柄，使得单个人员就能从各种舰艇和小船上部署这一系统。

　　模块化和现场可维护性：

　　Bluefin-9基于已证明了的Bluefin结构，在不增加系统总体重量的前提下使有效载荷最大化，便于现场服务和维护。用户友好电池使得Bluefin AUV的舰艇无须打开压力仓，从而保证了可靠性，消除了集中故障模式。

　　精确的导航：

　　Bluefin-9拥有精确的自主式导航性能，不需要使用声学浮标。它的导航系统不断显示出任何商用或军用自主式水下潜航器的最精确的非固定的、非声学辅助的勘察。