美制定无人潜航器发展计划 确定9方面重点能力

Bluefin-12平视图

　　Bluefin-12

　　Bluefin-12为用户提供的平台具有同类产品无法比拟的载荷灵活性和能力。采用与轻型鱼雷结构相似的带有尖端技术的智能包装实现了有效载荷最大化和高性能。

　　操作简单：

　　Bluefin-12重量轻和固有的强大的建筑结构可以从各种平台布放和回收，从小艇到大型船只。设计的该种潜航器可以不借助任何专业的舷边齿轮在各种恶劣的天气条件下作业。

潜航器配置的舷边工具、任务计划、数据分析、数据管理、电池充电都有很强的直觉性，功能强大，使得操作员经过几天的培训就能快速掌握。

　　续航能力强：

　　4.5 kW/小时的功率使得操作员在换载荷功率、速度和航程时有很大的回旋余地。电池可以在原位充电或者关闭几分钟内就能完成交换。

　　载荷能力强：

　　Bluefin-12是专门用来支持潜航器前48英尺的多种载荷。充溢结构、声学透明的壳材料和前视提供了灵活的载荷集成，工程设计量实现最小化。模块化的区划设计通过电动结构得到进一步增强，该结构支持两个分离的相互独立的标准化接口的载荷。低自噪声、出色的动力性能、和世界一流的电磁和内设导航解决方案进一步保证了超级载荷数据的质量。

Bluefin-21平视图

准备入水的Bluefin-21

　　Bluefin-21

　　可重构性和可定制性：

　　Bluefin-21的模块化设计使得在潜水之间迅速交换载荷。所有的机械和电动接口都是标准化的，因此能够迅速将所选的传感器集成到载荷模块。Bluefin的软件开发人员工具包可以将新的传感器集成到潜航器的软件，包括数据流与导航同步。

　　灵活性：

　　Bluefin-21是世界上最小的深水勘察AUV。它的操作简单和甲板快速反转的特性使得在水中停留时间长、便于数据收集。支援舰只能携载和操作多个Bluefin-21AUV，从而使有限的船时得到优化。直觉的操作员接口允许在飞行时制定新任务，这样能够调整取样策略使性能最大化。

　　可靠性：

　　Bluefin-21使用高低不平的整流片能承受在恶劣天气条件下的发射和回收。铰链式的尾锥消除了潜航器鳍板被损坏的风险，承压电池有助于在甲板上进行快速反转，同时不需要打开并再封装受压舱。AUV上和操作员的桌面电脑的软件系统军方、学术界和商业行业已经应用了15年之久，很成熟了。

Bluefin-21 BPAUV平视图

放在施放平台上的Bluefin-21 BPAUV

　　Bluefin-21 BPAUV

　　灵活性：

　　如在一系列舰队战斗实验中所显示的，Bluefin-21BPAUV能秘密收集精确的海洋生物分布和海底分类数据，供战场空间准备的早期阶段使用。它能在各种气候条件下作业，无论白天或夜间，不会牺牲数据的精确性，可以从不小于40英尺的小艇上部署。Bluefin独特的电池模式使得甲板快速反转保持在两小时之内，无需打开受压舱就能交换电池。全负荷的电池能为潜航器提供18小时时速为3节的勘查所需的动力，水深200米内的作业覆盖范围为150米。由于Bluefin的操纵员直觉软件使得可改编程序迅速而精确。

　　精确导航：

　　Bluefin-21高性能和自足的导航系统不需要使用声纳浮标。在潜水和定期上浮进行GPS数据更新时潜航器能融合AHRS和DVL数据。这种导航系统有卓越的导航性能。在美海军的演习中，Bluefin能对3米半径的范围内的目标进行精确定位。

　　杰出的声纳成像功能：

　　标准配置的Bluefin-21能携载一个高性能的455 kHz的侧扫声纳，水平航迹能提供10厘米的分辨率、垂直航迹能提供7.5厘米的分辨率。Bluefin高分辨率传感器和独特的导航精确性使Bluefin-21 每次潜水能发现对8平米的范围的水雷，这是其他装置无法比拟的。

　　水下自动滑翔器：

　　Spray是在拉斯戴维斯博士的指导下在Scripps研发的。这款浮力驱动的水下滑翔器能自动描绘出具体的区域水柱图，其部署时间可长达6个月之久。Spray采用液压泵改变排水量，这样能够沿着跷跷板样的滑翔路径上下滑翔，上下角度能超过20度。在1500米水深，Spray在通过4000米长的海底时能进行800次的绘图。轻型的Spray（只有52公斤）能从小艇上发射和回收。

　　传感器、导航和通信：

　　标准的一套传感器是一套海洋科学类的CTD仪器。荧光计和光后向散光传感器也合成到Spray潜航器中。潜航器浮在水面时通过GPS进行导航，用户可以通过铱星网络与平台通信。Spray集长航程、精确传感器、GPS导航以及双向通信为一体，为所有海洋观察者提供了新的机遇（如实时的适应性采样）。

　　Subsea Batteries海底电池：

　　Bluefin承压海底电池和灵巧的充电器为水下系统提供了可靠安全的高能密度的电源系统。（电池）下面的化学物质能延长使用寿命减少保养时的停用期。Bluefin的电池包括能提供嵌入式保护、监视、电源控制和电池状况等的电子设备。

　　高性能：

　　Bluefin的海底电池能提供高能量能力并支持高放电率。集成的电子设备能持续监视电池的状况和剩余的电力，通过一条双线、多线程的RS485串行链路与主系统相连。

　　快速反转：

　　操作员无须打开不透水的封口就能快速更换到新的电池模式。这使得实地的潜航设备能快速反转，不会出现故障。但如果需要的话，电池也可以充电。

　　潜航行动：

　　直接在海下潜航时，这些电池被设计用于任何方向完全的海底深度，不需要任何承受重压的外壳。

　　来源：金枪鱼机器人技术公司网站

　　编译：知远/严美

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