1987年1月，英国《监护人》杂志报道称，苏联与朝鲜签署了一份秘密的协议向朝鲜交付了SS-21导弹，但是这份消息并没有得到证实。大多数分析人士认为朝鲜并没有从前苏联或俄罗斯获得过SS-21导弹，而是在90年代初期或中期从叙利亚获得样弹进行反向工程研究。
平壤寻求新型武器取代60年代末和70年代从苏联获取的蛙-5和蛙-7火箭弹。
1994年，朝鲜从日本获得双用途喷气机的设备，尽管朝鲜的最终用户不清楚，但是这种装备可能被固态推进剂生产部门所使用。KN-02导弹计划可能获得叙利亚、伊朗和巴基斯坦的援助。1996年，许多叙利亚导弹工程师和技术人员访问朝鲜2周，朝鲜导弹专家能够从叙利亚人员的访问中获得有关SS-21导弹的信息和固态燃料推进剂技术。2007年9月，韩国媒体称，朝鲜与叙利亚的双边导弹计划的合作更加紧密，叙利亚的工程技术人员经常在朝鲜工作6至12个月的时间。白头山-1导弹的第三节是固态燃料的，显然它就是SS-21导弹的改进型。但是不排除在1998年8月之前，朝鲜就具备了研究固态推进燃料的能力。固态燃料使KN-02更容易储存和运输，并且导弹比液态燃料导弹发射速度更快。
KN-02第一次在2007年4月25日劳动党的成立75周年阅兵式上展示，KN-02共进行两次飞行试验，一次是2005年4月，试验可能失败了，另外一次是在2005年5月1日并取得成功。KN-02的射程为120公里，这样使朝鲜有能力打击韩国的主要大城市和美国在平泽地区的基地。该型导弹的圆概率误差约为100至200米，要比火星-5/6导弹精确得多。
(责任编辑：刘峰)
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