联合军事行动的发端可追溯到古代,那时候陆军在岸上进行军事行动时,经常会有舰队的支援。在远征中,海上舰船通常被用来运输和保障部队。举例来看,在公元前415年雅典干涉西西里内战时,就用了134条船(包括60艘战船)运送了27000人的军队和130条较小的补给舰。
在三十年战争(1618-1648)、七年战争(1756-1763)、美国独立战争(1775-1983)以及法国大革命和拿破仑战争(1792-1815)中,大量的军事行动是由陆、海军一起进行的。在克里米亚战争(1853-1856)中,英国和法国一起运送了大批的军队到克里米亚并驻扎在那里。尽管由于低水平的领导和对沙俄的低估导致了相当大的伤亡,英、法最终把迫使沙俄寻求和平,实现了自己的战略目标。
在美国内战(1861-1865)中,发生了许多联合军事行动。举例来说,联邦陆、海军在皮萨切克湾和弗吉尼亚的合作对联邦最终能取得战争的胜利而言是至关重要的。联邦海军掩护陆军通过了那些靠陆军自己无法穿越的地带,并且保护了重要的水上交通线中,使陆军能得到补给。
在1898年的美西战争中,如果没有海军把部队运输到他们的登陆地点并接着支持他们登陆的话,美国陆军的军事行动就根本不可能。再举个例子,在1898年6月,大约有10000名美国军人从旧金山被运送到马尼拉湾的卡威提市并在那里上了岸。在6月末,由3个师17000人组成的一支远征部队在海军的护送下从弗罗里达州坦帕市被运送到了在圣地亚哥附近的古巴领土上。另一支5000人的美国部队也在7月末登陆上了波多黎各。
在1904-1905年的日俄战争中,日、俄两国都进行了大规模军事行动。日本第一支陆军在强大的海军支援下于1904年2月中旬在朝鲜半岛的济物浦登陆。随后,它便朝北向鸭绿江前进,去支援对在亚瑟港的俄国海军基地的军事行动。
第一场具有现代意义的大规模联合军事行动发生在第一次世界大战的最后阶段。8-11个野战军用几千把枪和迫击炮、多达1000架的飞机和几百辆坦克,沿着250-435里长的前线进行了8天到几个月的战斗。在1917年11-12月的康布雷战斗中,坦克第一次得以大量的使用。在这场战斗中,英国使用了200辆坦克来对付德国第二集团军。德国于1918年3-7月在西线发动的一系列进攻和盟军在同年8-11月发动的反攻都是在大量飞机的有力支援下进行的。举例来看,在圣米耶尔进攻战役(9月12-16日)中,盟军使用了600架美国、法国、意大利和葡萄牙的飞机来支援地面部队。步兵和炮兵在这些战斗中依旧是重要角色。飞机被用来提供侦察活动并被广泛用来攻击在地面的敌军部队。坦克的火力和防护性能都不行,速度慢并且机动能力差,它们主要在穿透固定防守时被用来对步兵进行直接支援。在战斗中各支力量的合作是初步且松散的。然而,人们已经认识到了执行大规模地面军事行动中,需要迫切解决在地面、海洋和空中力量间密切合作这一问题。不然的话,胜利只是可望而不可及的。
在第二次世界大战中出现了四种大规模军事行动:地面、海洋、空中以及联合/合成。超过三分之二的军事行动是在地面进行的。军种行动的出现是因为军种单独或在别军种支援下完成战役目标的能力得到了提高。大规模联合军事行动的主要力量是地面部队,而海洋和空中力量会在同时提供它们的支援。大规模的陆地和海洋战斗中的大多数都是联合或合成的。许多两栖登陆行动——例如1943年7月的西西里登陆(“爱斯基摩人”行动)和1944年6月的诺曼底登陆(“霸王”行动),都是由多国部队一起进行的。
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