以军测试新式巷战ISR系统

　　IDF从排级往上的步兵团已经装备了一批能够提供实时录像的传感器系统。这种为战地指挥官在杂乱的市区地形中提供情报收集能力和提供“耳眼拓展”能力的设备受到IDF的重视，并且得到了以色列国防工业的支持。众多的企业提供了大量的新颖装备，并且其中的一些已经在实战中的到了装备和应用。

　　在2005年装备的众多最新装备中最好的是来自ODF公司的用于战场遥控监测的“眼球-I”和“守门员系统”。“眼球-I”能够为军队提供进入目标区域内的房间或地洞中进行图片拍摄和语音监听的功能。“守门员系统”则能够通过红外被动的隐形相机，执行通道入口，或建筑内房间的保卫工作，以确保这些地方没有被敌对分子重新占领。

“眼球-I” 战场遥控监测系统

　　由Seraphim公司研制的一种微型隐形地面传感器能够通过周视的EO,NIR和IR图像系统，对目标进行长时间的隐蔽监测。此设备内部装有面板和镜头，所以当其运作时没有任何外部动作。它可以在不换电池的情况下进行达到10天的场地监控。

　　其他的由低级步兵团提供的用于图像采集的设备系统是由Elbit公司和ITI公司研发的。这些设备的部件已经受到了IDF巷战行动小组的测试和实战应用。这些设备能够提供“视角转弯”的功能，并且可以在墙角不露面的情况下进行开火和队员，小组或者战斗班的定位和机动。为步兵团设计的一款新式传感器正在研制当中。这些传感器包括拉斐尔公司研发的“萤火虫”和IMI公司研发的“MPRS”38mm卡式录像系统，由M-203步枪发射，从而对目标区域进行战前的快速拍照。后者正在为MPRS系统发展一个40mm的家族，包括非致命性弹药和空爆弹。

拉斐尔公司的拐弯枪

　　ODF公司则采用了另外一种方式提供目标的持久视频监控功能。目前正在优先发展的“灵箭”系统可以从可以俯瞰目标区域的地方，使用子弹进行发射。当此“灵箭”系统被子弹的推力打进墙壁的时候，内部的一台相机将被激活，并且能够输送7小时的目标图片。

“灵箭”系统

　　目前已经装备以军的 Elbit Systems公司的“云雀”迷你无人机，获得了一个新式迷你装载系统。这种稳定的系统也在轻型桅杆和手提飞行器上进行了试验。另外一个EO系统就是拉斐尔公司的Spotlite系统。此系统能够快速的发现并反制隐匿的狙击手。此系统为狙击手提供了轻武器火力测定点位能力，用来快速的定位，辨别对手并实施火力反制。为了准备并控制这种具有太多复杂传感器系统和战斗系统的军事行动，人们需要进行广泛的准备，灵活的指挥并掌握战场动态并充分利用瞬间即逝的作战机会。

拉斐尔公司的Spotlite系统

　　IAI/MLM公司正在发展一款多功能C4系统，名曰“Twister”。此系统整合了先进的仿真和任务计划系统，多功能传感器，无人机的监视与控制，C4系统接口，局势感知和控制指挥援助于一身。所有的功能可以快速的进行运作，从而完成一个基于任务的动态配置。