机器人可以为多个工程相关的作战人员成果（WFOs）提供合适的的解决方案。需要较优先发展的工程需求尚需通过全球范围内的信息分析和收集。次要优先发展的任务能力包括：自动标记、可视化或虚拟障碍标记系统、专业城防破除、迅速铺设或维修战时道路或铁路等。

　　UJTL指出了使用机器人可能得到提高的工程领域。对训练和物资投送时反地雷工作可以得到提升，而且，可以通过布障和设雷，为友军赢得更多时间，并提供更多信息。下列就是具体可能得到提升的任务领域。

　　E1-遂行侦察任务，确定栅栏/障碍/地雷分布地点和可通行程度。前四个任务可以分成三中控制类型。遥控（RC）行动可以利用典型的无线电波作为输出信号，但是限制了视线反馈。速度传感器的精度和电力需求也限制了其实用性。这些因素同样限制了遥控系统，虽然探测距离可能更远，但由于对于操作者来说，可视距离、深度探测缺乏和视频保真度的有限限制了其应用。但是，这一限制可以通过采用两套分离的显示系统部分克服，即在为精确分析提供放大局部传感器图像的同时，显示较大范围的图像以为操作者提供概略的态势感知。合适的、精确的和及时的传感器数据、通信（即带宽）和人工智能算法设计和速率可能限制其效用。一般来说，E1-E4所述的系统可能采用大型的现有工程车辆（比如 SEE D7和M1），但是保持态势感知和控制将是其主要挑战。

　　E2-突破和报告障碍。这一任务的各个方面与E1描述的一致。

　　E3-遂行破袭战：摧毁、清除巷战障碍并提供防护。除了E1中提到了若干事项外，使用机器人执行此类任务还要使用武器系统。因此，安全和警戒事务将是影响使用机器人可行性的因素。

　　E4-运送和放置物资，设立障碍，建立安全防护。这些任务涉及在建造栅栏、挖掘战壕、架设隔板等任务中的土石运输，因此增加了使用机器人的难度。故注意的事项与户外叉式升降机相关任务(任务L6)相同。

　　E5-标识、记录和报告障碍。使用无人空间监视（UAS）数据可以增强可行性。尽管许多任务都有赖于全球定位系统（GPS）数据，但GPS技术更可能是障碍报告的核心。GPS易受到对应措施的影响，甚至欺骗。机器人系统在安全距离内GPS表示点拍发的障碍物图片（如布雷区和铁丝网等）对地面分队可能有用，可用来确认障碍区域。

　　E6-遂行火力行动。机器人系统可以促进火力进攻的效能，因为它们可以比人更近距离的开火。但是，各种装备（如通信装置、视频设备、导线和燃料等）必须耐热。而且，视频可视能力可能因为火焰和烟雾的影响，机械敏感装备还必须防止掉落的碎片的破坏。

　　E7-机场、FOBs等土石运输。在平地上利用机器人系统的可行性较高，而在不平或斜面地点的机器人使用可能因稳定性问题而较为困难。机器人，尤其是全自动系统在完成此类工作时对各种参数作出感应，包括土壤特性、着力方向和车辆拖拉力量等。

　　E8-地面和水面、地下和水下爆炸物的探测和清除。机器人执行此类任务的效果与传感器装置和爆炸物清除过程的精细程度相关。而且，探测能力必须很高，才能避免遗漏任何地雷或水雷。然而，传感器为达到较高的探测能力，设定过高的敏感度，导致对爆炸物探测的同时，错误的报警频率非常高。所以，这一权衡之策导致的不必要的“假雷”清除将使机器人花费更多的时间执行任务。